local robot = require("robot")
local robot_component_api = require("component").robot
local sides = require("sides")
local inventory = require("component").inventory_controller
local rs = require("component").redstone
local magnet = require("component").tractor_beam

local planted_seed = [[1,1,1], [1,1,1]]

robot.forward()
robot.turnLeft()
robot.forward()
robot.turnLeft()
robot.select(2)
robot.suck() -- Attrape la première graine
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.turnLeft()
robot.select(3)
robot.suck() -- Attrape la seconde graine
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.turnLeft()
robot.select(1)
robot.suck() -- Attrape un stack de crops
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.turnLeft()
robot.select(2)
robot.drop() -- Pose la première graine dans le seed analyser
os.sleep(6)
robot.suck() -- Récuperer la graine dans le seed analyser
robot.select(3)
robot.drop() -- Pose la seconde graine dans le seed analyser
os.sleep(6)
robot.suck() -- Récuperer la graine dans le seed analyser
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.turnRight()
robot.select(1)
inventory.equip() -- Attrape les crops
robot_component_api.use(sides.front)
inventory.equip()
robot.select(2) -- Attrape la première seed
inventory.equip()
robot_component_api.use(sides.front)
inventory.equip()
robot.turnLeft()
robot.forward()
robot.forward()
robot.turnRight()
robot.select(1)
inventory.equip()
robot_component_api.use(sides.front)
inventory.equip()
robot.select(3)
inventory.equip()
robot_component_api.use(sides.front)
inventory.equip()
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.turnLeft()
os.sleep(2)
robot.select(1)
inventory.equip()
rs.setOutput(sides.bottom, 14)
os.sleep(1)
robot_component_api.use(sides.front, true)
rs.setOutput(sides.bottom, 0)
os.sleep(2)
robot.swing(sides.front)

while not magnet.suck(1) == false do
    print("Shlouuupe")
end